乐鱼体育钣金至今为止尚未有一个比较完整的定义，根据国外资料，可以简单概括为：钣金是针对金属薄板的一种综合冷加工工艺，其工艺包括剪切、冲压、折弯、焊接、铆接、拼接、成形等工艺，其原材料包括碳素钢、不锈钢、铜、铝等，其显著的特征就是同一零件材质与厚度一致。钣金有重量轻、强度高、导电(能够用于电磁屏蔽)、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、交通、工业、装饰、医疗器械等领域得到了广泛应用，例如在门窗、电脑机箱、汽车、家、家电中，钣金是必不可少的组成部分。随着人们的生活水平不断提高，对产品的外形更多的追求个性化，因而钣金行业也逐渐从过去的大批量生产向中小批量生产转变，然而钣金件的需求量却不断增加。这种产量与批量的矛盾在20世纪末催生了基于钣金的柔性制造技术。

　　钣金工艺基本由剪切、冲压、折弯、成形和连接等工艺组成，一般来说以上工艺基本通过如下设备实现：剪板机、冲床、激光切割机、等离子切割机、水射流切割机、折弯机，焊机以及各种辅助设备(开卷机、校平机、去毛刺机、拉铆枪等)。过去这个设备独立成为个体对工艺进行实现，设备的加工能力单一，加工手段简单，加工范围有限，如需变更加工能力，只能通过更换模、调换机床或调整参数来满足。而且传统的钣金加工更多的是劳动密集型作业，对操作者的依赖度过高，而钣金柔性制造技术的出现可以有效地解决以上问题。

　　柔性制造技术是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的各种技术的总和。柔性制造技术是技术密集型的技术群,我们认为凡是侧重于柔性,适应于多品种、中小批量(包括单件产品)的加工技术都属于柔性制造技术。

　　基于钣金加工的柔性制造技术是在综合考虑产品加工需求范围的前提下，通过对钣金加工设备的开发或组合，从而建立一套能够既兼顾加工能力，又能满足生产需求的生产线。钣金柔性制造技术的发展史要追溯到20世纪30年代美国的威德曼公司研制出第一台冲模回转头压力机，这标志着钣金加工行业的柔性制造技术发展开始。之后几十年，随着CNC技术的不断发展，数控冲床、数控剪板机、数控折弯机等应运而生。然而这些设备虽然对于单一工序而言，设备的加工柔性大大提高，但是这些设备仅仅属于柔性制造单元范畴，工序与工序之间的加工还是要通过人工来调度。以上情况大大制约了此后很长一段时间钣金加工技术的发展。时至今天，数控冲床、数控剪板机、数控折弯机等设备还是作为钣金生产的主要设备来使用，而我国对以上设备的开发还是更多的借鉴外国的经验，对于钣金柔性制造技术的研究几近空白。然而在欧洲，20世纪70年代涌现了一批基于冲剪复合加工技术和快速换模的多边折弯技术的设备，从而使钣金的加工过程真正意义上实现柔性加工。下面介绍几个基于钣金柔性制造技术的典型的应用案例。

　　萨瓦尼尼公司(SALVAGNINI)由意大利工程师萨瓦尼尼先生创建于1963年，是制造钣金柔性加工系统的杰出代表之一。目前，萨瓦尼尼的主要产品包括S4系列冲剪复合中心，P4系列多边折弯中心，P4“太空船”金属板材柔性加工生产线系列紧凑型多边折弯中心，机器人一体化的折弯机ROBOformER以及L1Xe、L3、L5光纤激光切割机等等。

　　作为世界金属板材柔性加工技术的典范，意大利萨瓦尼尼公司的P4金属板材柔性加工线集成了萨瓦尼尼多列立体仓库，S4Xe冲剪复合中心，P4Xe多边折弯中心，各类堆垛装置和翻转装置，是有效的金属板材生产方式之一。它较大限度地减少了原材料的物流管理，同时较大限度地提高了生产效率。无需任何中间处理，P4柔性加工线即可完成对标准板材的冲压，剪切和折弯，从而生成金属板材成形零件。初始板料自动上料，而完工后的工件可以在生产线的末端直接收集。在不占用生产时间的前提下，可灵活的编程和自动设置，使得小批量的生产变得经济而且可行，乃至批量为一亦可。

　　日本天田株式会社(Amada)是一家集产品开发、设计、制造、教育培训、售后服务于一体并备营销网络的集团性上市公司，其总部设在日本神奈川县。该司主营数控冲床、折弯机、剪板机、激光切割机等钣金加工机械，以及相应的模、备件、切削产品等。2011年基于客户定制化需求，AMADA开发了第一条钣金柔性生产线。该生产线是进行板材的镶板加工的生产线，由材料收纳架、进行切断加工的剪板机、冲切加工的转塔冲床以及进行折弯加工的自动折弯中心构成。设备的加工柔性是通过一套先进的系统综合体现的。其生产过程是根据生产需求在升降货架上获取板材，然后每张板供给到下个工程，再由剪切机进行条料切割，由转塔冲床进行冲孔与开槽及成形加工后，进行旋转，由折弯机进行折弯加工，然后作为产品搬到管状滚轮台面上完成生产。该设备通过程序的变化能够根据不同的产品加工需求进行变更，从而实现加工柔性。其加工特点和萨瓦尼尼生产线相近，这里不再叙述。

　　该生产线的较大特点是由剪板机到转塔冲床再到折弯机以及所有物流系统均采用伺服电机控制并提供动力，从而摆脱液压系统为设备带来的诸如漏油、压力不均、过热、噪声、速度慢、能耗高等问题。设备的环保性能更高。

　　FINN-POWER在80年代初开始生产液压冲床，至今已经有30年的钣金设备制造经验。作为一家在钣金加工自动化领域业已获得证实的领导者，FINN-POWER公司已经设计并向的制造商和国际性的加工工厂提供了广大范围的先进柔性制造单元和柔性制造系统。其中，该公司所制造的“午夜快车”钣金柔性生产线在全球范围内是萨瓦尼尼生产线的主要竞争对手。FINN-POWER的“午夜快车”钣金柔性生产线采用与萨瓦尼尼公司一样的冲剪复合加工技术和基于快速换模的多边折弯技术。两种产品的不同点在于FINN-POWER在冲压技术上依然采用成熟的转塔冲床技术。虽然采用转塔冲床作为冲压加工模式后在冲压过程中等待模变化的时间增加，但由于该技术非常成熟，因此设备稳定性高，从而较好的避免了S4设备故障率高的问题。

　　WEMO公司是一家专注于设计与制造的钣金加工设备系统集成商。该公司所制造的设备有高度定制化的特点。该公司所生产的设备加工柔性较差，然而基于客户定制化柔性设备的设计和由于高度定制而凸显的生产速度，却使得在批量大且结构变化小的钣金加工企业备广泛市场。WEMO的钣金加工生产线备原材料上料、板材冲压、板材折弯乃至装配等功能。其设备的加工效率可以达到以上三个案例的数倍。WEMO公司所制造的钣金柔性加工设备在充分彰显生产刚性的同时，也能够解决一定范围内同类产品的生产，是钣金柔性加工市场的重要补充。

　　而目前钣金行业里，折弯属于重中之重，折弯的速度低于冲压速度，所以要提高生产效率，减少折弯所用时间, ”伺服柔性折弯“就显得很重要。

　　● 与普通折弯相比，柔性折弯可以同时折弯两边，或者四边，在对称位进行折弯 ，折弯精度较高。

　　● 在移动冲床后面可以配备固定冲床， 固定冲床可以携带多个冲孔模，在需要大 型冲孔，或者大批量生产时提高生产效率。

　　● 固定冲床另一个功能是可以装配折弯模，在客户有小型折弯需求的时候使用，真 正做到了一机多用。

　　在下料方面，激光切割，剪板机的联合使用等等，以及配套软件和系统的采用，都向着柔性的方向发展。

　　冲剪折弯铆等工艺相互组合和集成，以及借用现在的机器人等多种手段，实现多适应性的技术需求，走向柔性生产的到来。从而实现7个方面的柔性要求：

　　当要求生产一系列不同类型的产品时,机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。

　　一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力;二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。

　　一是产品更新或完全转向后,系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力;二是产品更新后,对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。

　　当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统,这一点尤为重要。

　　当生产需要的时候,可以很容易地扩展系统结构,增加模块,构成一个更大系统的能力。

　　利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品,换用不同工序加工的能力。

　　随着市场的发展和产品更新换代，产品制造对柔性的需求会越来越大。钣金件作为消费品中主要的零件，其对柔性制造技术的依赖会日渐增加。在过去10年，国家的钣金柔性生产线台/年，国家悄然成为继美国之后全球好大的钣金柔性生产线需求国。因此了解并认识基于钣金的柔性制造技术尤为重要。上文简要介绍了柔性制造技术与基于钣金的柔性制造技术的发展情况，并介绍了在世界范围内应用较广，综合实力较强的案例，望以上阐述对钣金同业者有一定的借鉴作用。

　　本讲台采用钢木结合，实木扶手，木质台面,数控精加工制作,优良冷轧钢板经瑞士陶化上膜喷塑技术,边角平滑过渡,安全美观大方.

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