leyu乐鱼专注于机器人智能磨抛及感控技术的创新与突破，佳安智能汇聚了上海交大团队多年的力控领域研究精髓，历经六年磨砺与沉淀，形成了一套全面的硬件产品矩阵。不仅自研并实现了磨抛自动化零部件的批量标准化，更致力于用自动化的力量，引领行业变革，远离低质量与重复劳动。

　　本篇将为您深度解读佳安智能全系产品的技术创新，一同探索未来智能制造的无限可能。

　　佳安凭借深厚的力控技术研究积累，成功实现了高精度力控装配与多场景力控磨抛两大核心应用的全面落地。核心产品已全面标准化，实现从硬件到软件，从整站到核心零部件的全栈式研发与生产，致力于为客户提供一站式、全方位的自动化解决方案。

　　在硬件领域，已打造覆盖大、中、小各尺寸及规格的智能磨抛工作站；同时，在核心零部件的研发上，成功推出了高性能电控柜、多款高精度力传感器以及自适应柔性打磨工具等，并随着力控装配场景的深入应用，成功实现了复合机器人及协作机器人的自主研发与生产。

　　在软件领域，依托强大的底层自研能力，成功开发出智能磨抛软件KaanhCAM和便捷的离线编程软件，为客户提供精准的软件支持。

　　作为核心标杆产品，佳安的机器人智能磨抛工作站能针对各类非金属、金属等行业的零件处理需求，采用六轴工业机器人抓工具/工件进行自动化打磨、抛光、去毛刺等，并选配机器人力控功能和3D视觉功能优化加工轨迹，提高打磨精度。

　　内部磨抛工具与上下料模块灵活配置，提供全套服务支持，免去多家供应商和兼容性的顾虑，为客户提供超预期体验。

　　可选配力觉/视觉等模块，搭载柔性力控打磨工具及核心零部件实现协同拓展，丰富不同场景打磨应用。

　　工作站各部件之间可轻松操作，敏捷部署，并能远程维护，完成离线编程一键式参数设置，操作简单。

　　采用主动力控核心技术实现0.1N精准力控，并具备实时感知和精确调节，保障曲面精准打磨。

　　上下料台不间断工作，浮动主轴、砂带机可实现恒力控制，保障打磨压力一致，工艺稳定。

　　封闭式钣金外壳整站式设计，隔绝干扰，防护效果极佳；内置除尘设备，高标准达到环保无尘需求。

　　佳安智能自研智能磨抛软件致力于构建通用机器人打磨平台，实现精确打磨。通过预设程序，机器人准确移动至各打磨点，确保工件均匀处理，其自适应算法实时调整打磨参数，确保良好效果。离线编程软件能高效生成磨抛轨迹，直接用于3D数模，纠偏精度达亚毫米级，提升效率，可快速解决换型问题，助力企业自动化升级。

　　在高精度力控装配场景的实际应用中，视觉力控复合机器人展现出其全面的性能，它高度集成了协作臂、AGV、视觉、力觉等核心模块，可以实现移动、识别、抓取等功能，使得机器人具备高效灵活的“手、眼、脑、脚”等综合能力。

　　在晶圆盒，弹夹，Tray盘，CNC机加件等高精度产品加工领域，可以有效实现不同物料或治具在不同工序设备之间的转运和上下料，并实时追溯生产信息，提高生产效率。

　　机器人采用高精度力控技术，能够实时调整机器人位置姿态，模拟人手操作，实现丝级精密装配与上下料任务。

　　通过结合2D/3D视觉技术，使其在应用过程中定位更加精准，满足复杂场景下的识别需求。

　　具备自主智能感知和自适应能力，能根据环境实时变化自动调整工作模式，并智能应对各种场景，保持工作的高效与稳定。

　　底座设计灵活多变，可轻松应对不同工作环境与任务需求，无需对工厂进行改造，运维成本大幅降低。

　　佳安Kaanh A10协作机器人，结构紧凑、安装灵活，是自动化行业的理想选择。它集控制、伺服、力控于一体，适应多样场景，并能与视觉系统融合，实现精准识别与定位。其轻便、灵活、安全、高智能化的特性可助力多场景高效稳定工作。

　　控制系统相当于机器人的大脑，负责向机器人发布和传递指令动作。佳安智能自主研发的机器人控制系统，在硬件上以机器人电控柜为核心，高度集成运动控制器、驱动器、输入输出模块等组件，同时在软件上内置自主研发的运动控制系统和力控系统软件，助力机器人应用集成。

　　可搭载自研力传感器模块，在密集轨迹打磨过程中，可实现匀速恒力实时贴合打磨。

　　支持码垛；支持力控磨料自动补偿，力控拖动示教，力控装配；支持外部轴耦合运动，支持多模型异步同步控制；支持视觉、传送带跟踪快抓等功能。

　　力传感器是机器人实现力控的关键部件，能够测量物体受到的单方向或多方向力和力矩，可并装载于多款机器人的腕部、踝部、腰部等核心关节处，让机器人知“轻重”、懂交互，真正实现类人的运动能力，佳安智能目前提供单维力传

　　感器、二维力传感器、六维力传感器等多款产品，其中六维力传感器目前已经获得多项自主知识产权，并通过国家计量测试中心的检测。

　　过载保护结构可应对力传感器意外撞机，极端破坏时可保证力传感器外形结构完整。

　　在打磨过程中，打磨工具的选择和调整对于最终的加工效果至关重要。佳安智能根据不同的工件材料和曲面形状，自研多款柔性力控打磨工具，结合曲面打磨过程中的实际情况进行调整，优化打磨工具和参数，实现对工件表面的均匀、平滑打磨。

　　既能安装在机器人末端来加工零件，也能安装在固定工作台上配合机器人抓件进行加工。

　　精确控制输出力大小，消除工件不一致和打磨轨迹偏差造成的加工误差，保证加工质量一致性。

　　佳安智能将继续深耕机器人技术的研发与应用，以创新驱动为核心，不断探索机器人技术的边界，力求在力控领域取得更多突破，持续更新更多自动化产品，为各行各业制造业转型升级和智能化发展注入源源不断的动力。

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